Si je comprends bien votre problème, les pistes suivantes devraient vous aider:

A - Cela dépend de la famille que vous cherchez à créer, mais, la rotation pourrait se faire aussi bien dans la Famille B que dans la Famille A.

B - Techniquement, plutôt que d'essayer de faire pivoter l'objet (la famille B ici) directement, il faudrait faire pivoter le référentiel sur lequel il est hébergé. En l’occurrence, dans les familles Revit, les Lignes de référence vont vous servir à créer ce référentiel mobile.
1 - Dessinez dans votre Famille A une Ligne de référence qui part de votre point de rotation en prenant bien soin d'accrocher le départ de cette ligne (Une accroche objet "intersection" de deux plans de référence devrait suffire). Créez un paramètre de rotation avec une cote angulaire.
2 - La Famille B doit être "Basé sur le plan de construction" (case à cocher dans le petit dossier jaune en haut à gauche). Au moment d'insérer la Famille B dans la Famille A, bien choisir "Plan de construction" comme mode d'hébergement après avoir définit l'un des plans de construction de la Ligne de référence comme plan actif.

Testez le paramètre de rotation, l'objet devrait suivre la rotation de la Ligne de ref.