Il est très complexe de créer de la vraie texture de bâtiments et de la drapé sur un bâtiment solides 3D. Des sociétés sont spécialisés dans ce domaine.
Ce sont bien souvent des maîtrises d'ouvrages qui créé ou font créer ces données afin soit de les vendre soit de les rendre disponibles sur un site comme le grand lyon : data grandlyon.
A ma connaissance, il est impossible de le faire soit même
Ensuite comme je l'explique dans mon premier message, une fois qu'on a la donné citygml, il faut utiliser un convertisseur cityGML vers IMX pour l'intégration dans Infraworks.

Cordialement